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伺服电机维修

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什么是伺服电机？有几种类型？工作特点是什么？

答：伺服电动机又称执行电动机，在自动控制系统中用作执行元件，把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。

伺服电机分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。

伺服

什么叫做“精密传动微特电机”？

　　“精密传动微特电机”能够在系统中快速而正确地执行频繁变化的指令，带动伺服机构完成指令所期望的工作，大多能够满足以下要求：

　　1、 能频繁启动、停止、制动、反转及低速运行，且机械强度高、耐热等级高、绝缘等级高。

　　2、 快速相应能力好，转矩较大，转动惯量小，时间常数小。

　　3、 带有驱动器和控制器（如伺服电机、步进电机），控制性能良好。

　　4、 高可靠性，高精度。

电机编码器报警

1、故障原因①接线错误；

②电磁干扰；

③机械振动导致的编码器硬件损坏；

④现场环境导致的污染；2、故障排除①检查接线并排除错误；

②检查屏蔽是否到位，检查布线是否合理并解决，必要时增加滤波器加以改善；

③检查机械结构，并加以改进；

④检查编码器内部是否受到污染、腐蚀（粉尘、油污等），加强防护；3、安装及接线标准①尽量使用原装电缆；

②分离电缆使其尽量远离污染接线,特别是高污染接线；

③尽可能始终使用内部电源。如果使用开关电源,则应使用滤波器，确保电源达到洁净等级；

④始终将公共端接地；

⑤将编码器外壳与机器结构保持绝缘并连接到电缆屏蔽层；

⑥如果无法使编码器绝缘,则可将电缆屏蔽层连接到编码器外壳和驱动器框架上的接地 (或端子)。