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伺服驱动器维修

随着伺服系统的大规模应用，伺服驱动器使用、伺服驱动器调试、伺服驱动器维修都是伺服驱动器在当今比较重要的技术课题，越来越多工控技术服务商对伺服驱动器进行了技术深层次研究。

伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为国内外研究热点。当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置3闭环控制算法。该算法中速度闭环设计合理与否，对于整个伺服控制系统，特别是速度控制性能的发挥起到关键作用。

5、松下交流伺服系统的使用中，能否用伺服-ON作为控制电机脱机的信号，以便直接转动电机轴?

尽管在SRV-ON信号断开时电机能够脱机(处于自由状态)，但不要用它来启动或停止电机，频繁使用它开关电机可能会损坏驱动器。如果需要实现脱机功能时，可以采用控制方式的切换来实现：假设伺服系统需要位置控制，可以将控制方式选择参数No02设置为4，即方式为位置控制，第二方式为转矩控制。然后用C-MODE来切换控制方式：在进行位置控制时，使信号C-MODE打开，使驱动器工作在方式(即位置控制)下;在需要脱机时，使信号C-MODE闭合，使驱动器工作在第二方式(即转矩控制)下，由于转矩指令输入TRQR未接线，因此电机输出转矩为零，从而实现脱机。

我们驱动器里面一般报什么警呢?

1. 温度报警.请检测R125,R204,R115这几个电阻有没有问题,一般情况这个报警是一会有的.

2. 高压报警.这个报警,需要看一下光耦U1的11脚是不是高电平,如果没有高电平就说明光耦有工作,请检查LM393这个比较器和用万用表打5脚和6脚有没有被击穿.如果有高电平那就是CPLD坏掉.

3. 逻辑电压报警.请检测一些24V,5V,15V,2.5V等(这些请照24V对地短路来检测),

比较器,基准电路等,这个报警维修起来比较麻烦. 首先我们来说说比较器,比较器这个器件就是比电压,就是与或门电路.

他是怎么工作的呢?这个比较器N是负极,P是正极.如果的P要大于N的说U0就有电压输出,反只就没有.请检测一下比较器N10,N9,N8,N7,N6看他们电输出正常吗?再看一下基准电压正常不.就是电路图上标的电压值.维修这个故障时间不要急,慢慢检测电压有没有问题.

4.低压报警.这个报警与上面的报警差不多,需要看一下U1的9脚是不是高电平,

如果没有高电平就说明光耦没有工作, 请检查N16(LM393)这个比较器和用万用表打7脚和8脚有没有被击穿.如果有高电平那就是CPLD坏掉.

张力控制板历经测算并輸出操纵数据信号，操纵伺服电机推动系统软件开展调节，随后浮动辊修复到原先的平衡位置。因为浮动辊式张力检验设备自身是一种储能技术构造，利用其本身的沉余***，对大范畴的张力振荡有优良的消化吸收调节作用，与此同时也可以变弱原料的轴力及其速率转变对张力的危害。此系统要求汽缸摩擦指数小，响应时间快，气动阀门平稳，浮动辊和摆杆的净重要轻，旋转要灵便。现阶段，使用性能的是依据浮动辊部位 张力感应器复合型张力检验方法设计方案的张力自动控制系统。