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直流调速器维修

直流电机的调速方案一般有下列3种方式： 1、改变电枢电压（的是调压调速系统）； 2、改变激磁绕组电压； 3、改变电枢回路电阻。

一种模块式直流电机调速器，集电源、控制、驱动电路于一体，采用立体结构布局，控制电路采用微功耗元件，用光电耦合器实现电流、电压的隔离变换，电路的比例常数、积分常数和微分常数用PID适配器调整。该调速器体积小、重量轻，可单独使用也可直接安装在直流电机上构成一体化直流调速电机，可具有调速器所应有的一切功能。

故障判断

   1、整流模块损坏

   一般是由于电网电压或内部短路引起。在排除内部短路情况下，更换整流桥。在现 场处理故障时，应***检查用户电网情况，如电网电压，有无电焊机等对电网有污染 的设备等。

   2、逆变模块损坏

   一般是由于电机或电缆损坏及驱动电路故障引起。在修复驱动电路之后，测驱动波形良好状态下，更换模块。在现场服务中更换驱动板之后，还必须注意检查马达及连 接电缆。在确定无任何故障下，运行变频器。

   3、上电无显示

   一般是由于开关电源损坏或软充电电路损坏使直流电路无直流电引起，如启动电阻损坏，也有可能是面板损坏。

   4、上电后显示过电压或欠电压

   一般由于输入缺相，电路老化及电路板受潮引起。找出其电压检测电路及检测点，更换损坏的器件。

   5、上电后显示过电流或接地短路

   一般是由于电流检测电路损坏。如霍尔元件、运放等。

   6、启动显示过电流

   一般是由于驱动电路或逆变模块损坏引起。

   7、空载输出电压正常带载后显示过载或过电流

   该种情况一般是由于参数设置不当或驱动电路老化模块损伤引起。

调速系统，对于一般的电气维修人员难度会比较大，但仍然要按以下步骤处理：

　　1、测量调速器提供给电机的励磁是否符合电机的要求并且稳定，一般它应该恒定，以保证磁场稳定，这是恒速的有利条件;

　　2、测量电枢电压以确定其变化范围;(对于一个给定，一般可取40%左右更大给定)

　　3、在上述条件下测量测速发电机的反馈电压;

　　4、在上述条件下测量电机的电流;

　　5、人为增加电机负载观察电机转速变化，如果负载增加速度明显变化，应将IMAX增大;如果没有明显变化，进入下一步;

　　6、调整反馈增益(增大或减小看是否有变化)如果没有变化，***到调整前位置，进入下一步;

　　7、调整速度环比例增益，积分电容，以使速度稳定;

　　8、重新整定电流环参数;

　　9、在全部设定范围试车，进行精调，以求在所有速度段，负载任何变化下都保持速度稳定;

　　10、生产试车以确认满足其工艺要求。符合要求完成维修，不符合，根据需要调整参数。