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发布时间：2021-11-19 13:32:15
直流调速器维修
直流电机的调速方案一般有下列3种方式： 1、改变电枢电压（的是调压调速系统）； 2、改变激磁绕组电压； 3、改变电枢回路电阻。
一种模块式直流电机调速器，集电源、控制、驱动电路于一体，采用立体结构布局，控制电路采用微功耗元件，用光电耦合器实现电流、电压的隔离变换，电路的比例常数、积分常数和微分常数用PID适配器调整。该调速器体积小、重量轻，可单独使用也可直接安装在直流电机上构成一体化直流调速电机，可具有调速器所应有的一切功能。
弱磁控制方式
在欧陆 590P调速系统中励磁控制方式选择了“电流控制 ”, 励磁弱磁启动选择 “启动 ”, 电机就可以运转在弱磁阶段 。
速度控制方式
电流控制与电压控制都是驱动器对电机进行驱动的不同的方式 。所谓的电压控制指的是驱动器使用端电压作为反馈源的一种闭环控制方式, 电压作为反馈源对电机的转速 、力矩控制得都不是很好 ;电流控制指的是驱动器使用电流作为反馈源的一种闭环控制方式, 电流反馈方式能很好地控制电机的转矩, 配上的速度反馈能将电机控制得很稳定 。为保证良好的控制精度和机械特性, 多数应用都是使用电流控制方式, 电压控制方式不推荐使用 。欧陆 590P驱动器应用很方便, 两者的转换不用改变外部的任何线路, 只需改内部参数就可以。
直流调速器主要以调节上述两个指标为整个控制目标，（在选型时可根据需要选择是否带励磁控制功能；）
调速的基本原则：
A、 在额定转速下，以调节电枢电压的目标；（在该速度段，电机可输出扭矩）
B、 当直流电动机需要运行在高于额定转速情况时，设置电枢电压上升到设定的值后，通过减少励磁电流来达到提高转速的目的；（在该速度段，电机的输出扭矩随转速的提升而下降）
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