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伺服电机维修试机需要设备，而普通电机不需要

由于伺服电机的结构是闭环反馈控制，这个反馈部件我们叫做编码器，用来测试电机速度，位置，力矩功能，但通常编码器都是一一对应，就是不同的电机系列对应不同的驱动器，甚至同一系列不同功率电机对应不同的驱动器，不可以互换使用。厂家在设计时为了自身利益的考虑，通讯协议也不公开，这就直接导致了维修试机成本过高，普通电机维修一般的工控维修公司无法做到；

而通常的普通电机只需要3相调压，直流调压，普通变频器就足够应付。

运行中电动机振动较大

1、故障原因

①由于磨损轴承间隙过大；

②气隙不均匀；

③转子不平衡；

④转轴弯曲；

⑤联轴器（皮带轮）同轴度过低。

2、故障排除

①检修轴承，必要时更换；

②调整气隙，使之均匀；

③校正转子动平衡；

轴承过热？

1、故障原因①滑脂过多或过少；

②油质不好含有杂质；

③轴承与轴颈或端盖配合不当（过松或过紧）；

④轴承内孔偏心，与轴相擦；

⑤电动机端盖或轴承盖未装平；

⑥电动机与负载间联轴器未校正，或皮带过紧；

⑦轴承间隙过大或过小；

⑧电动机轴弯曲。

④校直转轴；

⑤重新校正，使之符合规定。

伺服电机抖动的原因

伺服电机电机

抖动的缘故：

1.负载惯量造成的抖动：滑轨和滚珠丝杆发生难题造成负载惯量扩大。滑轨和齿条的转动惯量对伺服电机电机传动装置的弹性危害非常大，固定不动增益值下，转动惯量越大，刚度越大，越易造成电机抖动；转动惯量越小，刚度越小，电机越不容易抖动。可根据改换较小直徑的滑轨和滚珠丝杆减少转动惯量进而减少负载惯量来做到电机不抖动。

2.机械系统造成的抖动可分成二种状况：

1)假如加负载后抖动，一般是传动系统的常见故障造成，可分辨下列位置存有缺点：连轴器轴线不一致，使电机与所传动系统的机械设备中心线不重叠；.传动系统胶布连接头不平衡，可根据校准传动系统使之均衡等方法处理；胶布轮或连轴器旋转不平衡。