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伺服驱动器维修

松下驱动器流故障故障 ：一台松下伺服驱动器一运行就流。

检修 ：拆开机器，寻找电流检测部分，看到白色的A7800隔离放大器就明白一二。马上拆下测试，发现放大功能并无异常。如图6.27所示。给电路板通上电源，测试两个一模一样的A7800的电源脚，发现有一个A7800的5、8脚电源1.3V，正常应该5V左右。循电源脚查找，找到背面，如图6.28所示，芯片5、8脚电压乃是12V电压串联680Ω电阻和5.1V的稳压管得到，发现R38两端电阻竟有十几千欧姆，此电阻肯定损坏。拆下电阻，发现此贴片电阻的银脚已经开裂，造成电阻开路损坏。找相同规格电阻更换，上电复测A7800的电源5.2V，***正常，用户试机，反映故障排除。

故障现象：某配套SIEMENS PRIMOS系统、6RA26**系列直流伺服驱动系统的数控滚齿机，开机后发生“ERR21，X轴测量系统错误”报警。

分析与处理过程：故障分析过程同前例，但在本例中，利用示波器检查位置测量系统的前置放大器EXE601/5-F的Ual和Ua2、*Ual和*Ua2输出波形，发现同样Ual无输出。进一步检查光栅输出(前置放大器EXE601/5-F的输入)信号波形，发现Ie1，信号输入正确，确认故障是由于前置放大器EXE601/5-F不良引起的。根据EXE601/5-F的原理(详见后述)逐级测量前置放大器EXE601/5-F的信号，发现其中的一只LM339集成电压比较器不良；更换后，机床***正常工作。

外部故障引起电动机不转的故障维修 故障现象：一台配套SIEMENS 6M系统的进口立式加工中心，在换刀过程中发现刀库不能正常旋转。

分析与处理过程：通过机床电气原理图分析，该机床的刀库回转控制采用的是6RA**系列直流伺服驱 动，刀库转速是由机床生产厂家制造的“刀库给定值转换/***控制”板进行控制的。现场分析、观察刀库回转动作，发现刀库回转时，PLC的转动信号已输入，刀库机械插销已经拔出，但6RA26**驱动器的转换给定模拟量未输入。由于该模拟量的输出来自“刀库给定值转换/***控制”板，由机床生产厂家提供的“刀库给定值转换/***控制”板原理图逐级测量，终发现该板上的模拟开关(型号DG201)已损坏，更换同型号备件后，机床***正常工作。