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发布时间:2021-12-21 10:33:34
伺服驱动器维修
通过调换驱动器的可拆卸部件,故障***在一块驱动板上,如图6.25所示。此板除了6个驱动光耦芯片PC923之外,还有几个高速光耦,标记为611,其型号为HCPL-0611,另有两个SANYO定制的芯片SD1008,网上也查不到资料,不知是做什么用途,此外板上再无其他数字芯片。如果是驱动光耦PC923坏了,驱动器应该流过载之类的故障,而不会报逻辑错误,因此排除驱动光耦损坏的可能性。故障可能性集中在芯片SD1008和两个HCPL-0611相连接的系统里,板上包含两组完全对称的系统。我们循着板上线路检查,分析发现SD1008是用于UVW三相其中两相的电流测量的,电流通过串联在回路中的MΩ级大功率电阻,产生一个跟电流成正比的电压降,此电压送往芯片SD1008处理,当程序需要检测电流时,CPU板会发送串行数据指令经光耦PC14和PC16隔离传送给SD1008,SD1008将检测到的电压数据以串行的方式经光耦PC13和PC15返回CPU板,因而CPU就知道电流的大小了。CNC故障引起跟随误差超差报警维修
故障现象:某配套SIEMENS PRIMOS系统、6RA26**系列直流伺服驱动系统的数控滚齿机,开机后移动机床的Z轴,系统发生“ERR22跟随误差超差”报警。
分析与处理过程:故障分析过程同前例,但在本例中,当利用手轮少量移动Z轴,测量Z轴直流驱动器的速度给定电压始终为0,因此可以初步判定故障在数控装置或数控与驱动器的连接电缆上。检查数控装置与驱动器的电缆连接正常,确认故障引起的原因在数控装置。打开数控装置检查,发现Z轴的速度给定输出D/A转换器的数字输入正确,但无模拟量输出,从而确认故障是由于D/A转换器不良引起的。更换Z轴的速度给定输出的12位D/A转换器DAC0800后,机床***
E53333;font-size:14px;">伺服驱动器检修——
,伺服驱动器在拧紧机领域的运用
在传统式人力实际操作的拧紧工作中,因为拧紧扭矩及相互作用力不可以控制,会导致压紧力或小或大,当压紧力过钟头,地脚螺栓很有可能因为震动或是循环系统荷载而导致松动,而压紧力过大时,又非常容易导致联接预制构件的***或形变,因此拧紧机应时而生。
拧紧机借助伺服电机的控制工作能力,完成压紧力尺寸的自动调节控制,保证 商品在拧紧安装中压紧力控制。
现阶段传统式的拧紧机控制计划方案如图所示1所显示,包含:PLC 触摸显示屏 伺服驱动器 伺服电机 减速机 力矩传感器。热烈欢迎必须
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