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发布时间：2022-02-03 07:17:39
伺服驱动器维修
NEC ASU40/30双轴驱动器失效故障 ：启动电源按钮后，伺服驱动板无直流动力电源，CNC显示报母线电压低，系统关断XY驱动电路的电源接触器。
检修 ：现场试验启动电源时，XY驱动电路三相220VAC动力电源供电接触器吸合一下，但不一会就跳开，CNC屏幕显示undervoltage，电压低报警，实际检测没有母线电压。经查，三相220VAC电源其中两根线通过一个继电器的常开触点接到一个三相整流桥，同时还接到两个小功率二极管，其中一个二极管串联一个电感后连一个450V/3.3μF电容，在电容上产生一个电压，此电压引入到一个比较器LM393的正向输入端，如果电压足够，比较器翻转输出高电平，去控制一个IGBT的门极，从而将整流后的直流引到XY轴驱动IGBT的P、N端。如图6.20所示。
故障现象：某配套SIEMENS PRIMOS系统、6RA26**系列直流伺服驱动系统的数控滚齿机，开机后发生“ERR21，X轴测量系统错误”报警。
分析与处理过程：故障分析过程同前例，但在本例中，利用示波器检查位置测量系统的前置放大器EXE601/5-F的Ual和Ua2、*Ual和*Ua2输出波形，发现同样Ual无输出。进一步检查光栅输出(前置放大器EXE601/5-F的输入)信号波形，发现Ie1，信号输入正确，确认故障是由于前置放大器EXE601/5-F不良引起的。根据EXE601/5-F的原理(详见后述)逐级测量前置放大器EXE601/5-F的信号，发现其中的一只LM339集成电压比较器不良；更换后，机床***正常工作。
服电机不会出现丢步现象，每一个指令脉冲都可以得到可靠响应。
E53333;font-size:14px;">伺服驱动器检修——
，伺服驱动器在拧紧机领域的运用
在传统式人力实际操作的拧紧工作中，因为拧紧扭矩及相互作用力不可以控制，会导致压紧力或小或大，当压紧力过钟头，地脚螺栓很有可能因为震动或是循环系统荷载而导致松动，而压紧力过大时，又非常容易导致联接预制构件的***或形变，因此拧紧机应时而生。
拧紧机借助伺服电机的控制工作能力，完成压紧力尺寸的自动调节控制，保证 商品在拧紧安装中压紧力控制。
现阶段传统式的拧紧机控制计划方案如图所示1所显示，包含：PLC 触摸显示屏 伺服驱动器 伺服电机 减速机 力矩传感器。热烈欢迎必须
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