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外部故障引起电动机不转的故障维修 故障现象：一台配套SIEMENS 6M系统的进口立式加工中心，在换刀过程中发现刀库不能正常旋转。

分析与处理过程：通过机床电气原理图分析，该机床的刀库回转控制采用的是6RA**系列直流伺服驱 动，刀库转速是由机床生产厂家制造的“刀库给定值转换/***控制”板进行控制的。现场分析、观察刀库回转动作，发现刀库回转时，PLC的转动信号已输入，刀库机械插销已经拔出，但6RA26**驱动器的转换给定模拟量未输入。由于该模拟量的输出来自“刀库给定值转换/***控制”板，由机床生产厂家提供的“刀库给定值转换/***控制”板原理图逐级测量，终发现该板上的模拟开关(型号DG201)已损坏，更换同型号备件后，机床***正常工作。

数字式交流伺服系统MHMA 2KW，试机时一上电，电机就振动并有很大的噪声，然后驱动器出现16号报警，该怎么解决?　　这种现象一般是由于驱动器的增益设置过高，产生了自激震荡。请调整参数No.一0、No.一1、No.一2，适当降低系统增益。(请参考《使用说明书》中关于增益调整的内容)伺服驱动维修就找 杭州富腾自动化控制技术有限公司

首先收到客户的驱动器不要急着上电,先用万用表打一下24V和DC动力电有没有对地短路,如果有短路,请要检测24V电源部分或DC动力电源部分.

1. DC动力电对地短路.这个电路相当简单,主要是压敏电阻的原因R136. 如果没有短路,就可以上电看看.切记,把DC动力电上小一点,是36V(因为电压高了很容把其它器件打坏)

2. 24V对地短路.首先检测V11二极管有没有被击穿,LM2576,79L15,78M15等电源芯片有没有对地短路.CPLD有没有发烫,上面的电源有没有对地短路.一般情况都是V11二极管被击穿,导致24V对地短路.

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伺服驱动器的测试平台有什么？

现阶段，测试平台关键有下列五种：采用伺服驱动器—电机互馈对拖的测试平台、采用可调式仿真模拟负载的测试平台、采用有实行电机而沒有负载的测试平台、采用实行电机拖拽原有负载的测试平台和采用测验方式 的测试平台。

针对伺服驱动器的常见故障解决累积了丰富多彩的工作经验，能迅速、***地明确常见故障点并立即清除。对于不一样的检修新项目，还设立专于特修工作组，为顾客给予的***维修服务水准。有必须检修伺服驱动器的盆友，热烈欢迎拨通，我司将有的工作人员，有效的价钱为您给予高水准的服务项目。