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伺服驱动器维修

基本要求

伺服进给系统的要求

1、调速范围宽

2、***精度高

3、有足够的传动刚性和高的速度稳定性

4、快速响应，无超调

为了保证生产率和加工质量，除了要求有较高的***精度外，还要求有良好的快速响应特性，即要求跟踪指令信号的响应要快，因为数控系统在启动、制动时，要求加、减加速度足够大，缩短进给系统的过渡过程时间，减小轮廓过渡误差。

5、低速大转矩，过载能力强

一般来说，伺服驱动器具有数分钟甚至半小时内1.5倍以上的过载能力，在短时间内可以过载4～6倍而不损坏。

6、可靠性高

要求数控机床的进给驱动系统可靠性高、工作稳定性好，具有较强的温度、湿度、振动等环境适应能力和很强的抗干扰的能力。

交流伺服电动机的定子绕组和单相异步电动机相似，它的定子上装有两个在空间相差90°电角度的绕组，即励磁绕组和控制绕组。运行时励磁绕组始终加上一定的交流励磁电压，控制绕组上则加大小或相位随信号变化的控制电压。

转子的结构形式有笼型转子和空心杯型转子两种。笼型转子的结构与一般笼型异步电动机的转子相同，但转子做的细长，转子导体用高电阻率的材料作成。其目的是为了减小转子的转动惯量，增加启动转矩对输入信号的快速反应和克服自转现象。

空心杯形转子交流伺服电动机的定子分为外定子和内定子两部分。外定子的结构与笼型交流伺服电动机的定子相同，铁心槽内放有两相绕组。空心杯形转子由导电的非磁性材料（如铝）做成薄壁筒形，放在内、外定子之间。杯子底部固定于转轴上，杯臂薄而轻，厚度一般在0.2-0.8mm，因而转动惯量小，动作快且灵敏。

在我们开发的数控铣床中使用的松下交流伺服工作在模拟控制方式下，位置信号由驱动器的脉冲输出反馈到计算机处理，在装机后调试时，发出运动指令，电机就飞车，什么原因?这种现象是由于驱动器脉冲输出反馈到计算机的A/B正交信号相序错误、形成正反馈而造成，可以采用以下方法处理：A.修改采样程序或算法;B.将驱动器脉冲输出信号的A+和A-(或者B+和B-)对调，以改变相序;C.修改驱动器参数No45，改变其脉冲输出信号的相序。

高压,A/B相报警. 这个报警首先检测一下N17DC转DC模块有没有输出15V和5V电压,再就照高压报警,A/B相报警来维修.

高压报警,A相或B相报警.还是依照上面的维修方法吧,就不再重复.

232通讯不了.这个首先不要盲目拆卸232通讯芯片,看下驱动器ID号有没有拨到默认把

1把到ON.如果还是不行,就要更换232通讯芯片,更换后还不行,那单片机坏了.

 485通讯不了.更换485口通讯芯片,更换后还是不行,那就是单片机坏.

驱动器4个灯不亮和4个灯全亮.那就是说明里面的程序走乱了.要把4个灯不亮要整成4

个灯全亮,这才维修起来比较好修.维修控制板只有更换芯片比较好.首先把D214更换掉,看是否灯还是不亮,如果还是不行,就把(Samsung)RAM更换D224看还行不行,如果还是不行就得更换AT29C2048更换D223,如果还是不行那就更换单片机的,这样的更换这块主板肯定会维修好的.之前更换没有换好的芯片是好的,不要丢掉.

上电就压报警，电机不，检测电源正常后就是CPLD坏