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伺服电机维修

“伺服”一词源于希腊语“奴隶”的意思。“伺服电机”可以理解为服从控制信号指挥的电机：在控制信号发出之前，转子静止不动；当控制信号发出时，转子立即转动；当控制信号消失时，转子能即时停转。

伺服电机是自动控制装置中被用作执行元件的微特电机，其功能是将电信号转换成转轴的角位移或角速度。

杭州富腾自动化控制技术有限公司

伺服电机报警AL.30故障分析：超过内置再生制动电阻或再生制动选件的允许再生功率或再生制动晶体管异常。原因分析：1、参数NO.PA02的设定错误；2、内置再生制动电阻和再生选件未连接；3、高频率或连续再生制动运行使再生电流超过再生选件的允许再生功率；4、电源电压异常；5、内置再生制动电阻或再生选件故；6、再生制动晶体管发生故障。对应处理办法：1、正确设定参数2、正确连接内置再生制动电阻和再生选件；3、降低***频率、更换容量更大的再生制动选件或减小负载；4、检查电源；5、更换三菱伺服放大器或再生选件；6、更换三菱伺服放大器。

伺服电机的控制模式详解1.转矩控制：转矩控制方式是通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小，具体表现为例如10V对应5Nm的话，当外部模拟量设定为5V时电机轴输出为2.5Nm:如果电机轴负载低于2.5Nm时电机正转，外部负载等于2.5Nm时电机不转，大于2.5Nm时电机反转（通常在有重力负载情况下产生）。可以通过即时的改变模拟量的设定来改变设定的力矩大小，也可通过通讯方式改变对应的地址的数值来实现。应用主要在对材质的受力有严格要求的缠绕和放卷的装置中，例如饶线装置或拉光纤设备，转矩的设定要根据缠绕的半径的变化随时更改以确保材质的受力不会随着缠绕半径的变化而改变。

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