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发布时间:2022-03-10 11:55:45
伺服驱动器维修
松下驱动器流故障故障 :一台松下伺服驱动器一运行就流。
检修 :拆开机器,寻找电流检测部分,看到白色的A7800隔离放大器就明白一二。马上拆下测试,发现放大功能并无异常。如图6.27所示。给电路板通上电源,测试两个一模一样的A7800的电源脚,发现有一个A7800的5、8脚电源1.3V,正常应该5V左右。循电源脚查找,找到背面,如图6.28所示,芯片5、8脚电压乃是12V电压串联680Ω电阻和5.1V的稳压管得到,发现R38两端电阻竟有十几千欧姆,此电阻肯定损坏。拆下电阻,发现此贴片电阻的银脚已经开裂,造成电阻开路损坏。找相同规格电阻更换,上电复测A7800的电源5.2V,***正常,用户试机,反映故障排除。
伺服驱动器维修的问题特征
伺服驱动器检修的难题特点
1、通电,伺服驱动器未承担启动数据信号,伺服驱动器在管理体系自查结束后,即给出OC难题。难题缘故以下。
(1)伺服驱动器的三相输出电流检验电源电路毁坏,误流难题,如电流电压互感器內部电源电路毁坏,乱报出不容乐观过电流难题。
(2)伺服驱动器通电后,但拒绝一切实际操作,展现类似程序流程进到无限循环的"卡死"状况,先不必非常容易分辨为MCU难题,出自于维护用意,故拒绝一切实际操作,以防导致人为因素的难题拓展。
(3)伺服驱动器满载或负载运行一切正常,但携带一定负荷后,展现电机震荡、输出工作电压偏相难题等。
2、驱动电源电路本身难题。
(1)驱动电源电路不可以输出一切正常的驱动单脉冲,多见电流输出才可以缺乏。驱动IC的后置摄像头放大仪低效能,元器件变值等。
(2)驱动供电系统电源电压的消沉为驱动IC內部欠工作电压电源电路所探测,驱动IC给出OC难题。
伺服驱动器检修难题缘故以下
(1)驱动电源电路的供电系统开关电源电流(输出功率)输出才可以缺乏。
(2)驱动IC或驱动后置摄像头放大仪低效能,输出内电阻增大,使驱动单脉冲的工作电压波动或电流波动缺乏。
(3)某只或预IGBT低效能,通断内电阻增大,通断管损耗扩大。
1、操纵开关电源或主回路开关电源沒有接入;
2、输入輸出数据信号射频连接器(CN1)的接线端子有接线不正确和忽略;
3、伺服电机主回路电缆线、伺服电机用电缆线的接线掉下来;
4、指令单脉冲的方式挑选不正确,或者速率指令输入不正确;
5、转距指令输入不正确或者指令单脉冲输入不正确
6、部位误差消除输入(/CLR)数据信号维持ON情况
之上缘故都是有能够造成 伺服电机不运行,假如您的电动机产生此难题能够找资询或检修。
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