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伺服电机维修

直流伺服电机基本构造与一般直流电动机相似。电机转速n＝E／K1j＝（Ua－IaRa）／K1j，式中E为电枢反电动势，K为常数，j为每极磁通，Ua、Ia为电枢电压和电枢电流，Ra为电枢电阻，改变Ua或改变φ，均可控制直流伺服电动机的转速，但一般采用控制电枢电压的方法，在永磁式直流伺服电动机中，励磁绕组被磁铁所取代，磁通φ恒定。直流伺服电动机具有良好的线性调节特性及快速的时间响应。

电机编码器报警

1、故障原因①接线错误；

②电磁干扰；

③机械振动导致的编码器硬件损坏；

④现场环境导致的污染；2、故障排除①检查接线并排除错误；

②检查屏蔽是否到位，检查布线是否合理并解决，必要时增加滤波器加以改善；

③检查机械结构，并加以改进；

④检查编码器内部是否受到污染、腐蚀（粉尘、油污等），加强防护；3、安装及接线标准①尽量使用原装电缆；

②分离电缆使其尽量远离污染接线,特别是高污染接线；

③尽可能始终使用内部电源。如果使用开关电源,则应使用滤波器，确保电源达到洁净等级；

④始终将公共端接地；

⑤将编码器外壳与机器结构保持绝缘并连接到电缆屏蔽层；

⑥如果无法使编码器绝缘,则可将电缆屏蔽层连接到编码器外壳和驱动器框架上的接地 (或端子)。

伺服电机维修实例，觉得自身精神状态不太好就不必动手能力去维修，为何那么说呢？缘故非常简单，精神状态不太好人心浮气躁，不可以静下来去细心的检测，而针对伺服电机这种的物品而言检测出它的故障也是科技含量高。我前几日便是由于情况不线上，就是戳了一天也没有寻找故障所属，之后隔天一大早情况好一点的情况下一下子就拿下了。尽管说有的情况下检测，耐久度检测一天全是一切正常的，可是我还是自觉得较为仔细认真的了，心浮气躁的情况下仍犯这类不正确。搞好维修故障纪录，便捷事后查询，积累经验。维持桌面上干净整洁，有利于维修进行。

伺服电机抖动的原因

伺服电机电机

抖动的缘故：

1.负载惯量造成的抖动：滑轨和滚珠丝杆发生难题造成负载惯量扩大。滑轨和齿条的转动惯量对伺服电机电机传动装置的弹性危害非常大，固定不动增益值下，转动惯量越大，刚度越大，越易造成电机抖动；转动惯量越小，刚度越小，电机越不容易抖动。可根据改换较小直徑的滑轨和滚珠丝杆减少转动惯量进而减少负载惯量来做到电机不抖动。

2.机械系统造成的抖动可分成二种状况：

1)假如加负载后抖动，一般是传动系统的常见故障造成，可分辨下列位置存有缺点：连轴器轴线不一致，使电机与所传动系统的机械设备中心线不重叠；.传动系统胶布连接头不平衡，可根据校准传动系统使之均衡等方法处理；胶布轮或连轴器旋转不平衡。