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伺服驱动器维修

      伺服驱动器（servo drives）又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的***系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统***，目前是传动技术的产品。

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FANUC伺服驱动器风扇故障报警故障 ：一台FANUC型号伺服驱动器数码管显示XX，查故障代码对应的故障解释为：风扇故障。用户更换相同风扇后，通电，故障依旧。

检修 ：将风扇插头拔掉，取出风扇，通24VDC测试电压，风扇转动正常，电源电流与风扇标称一致。同时将数字万用表置二极管挡，红表笔接三线风扇的检测线，黑表笔接负极，测风扇内部检测电路OC门(集电极开路)晶体管截止和导通情况。实测通电时，二极管挡显示0.6V检测线对地导通，不通电时显示截止，说明风扇正常。顺着风扇检测线检查，此线从端子接入到主控板，然后通过主控板和驱动板之间的桥接小板接到逻辑芯片74HC14的某个输入端，经缓冲放大后接CPU的I/O口，如果此信号为低电平，则CPU判断风扇正常，高电平则报警。万用表测风扇信号检测端到74HC14输入端，直通正常。万用表测74HC14各脚位对地电阻，未见短路。伺服驱动器只通控制部分的电源，万用表测风扇输出脚对地电压始终有19V。顺着风扇的信号检测线检查，无意中测得信号线对+24V电源端只有二十几欧姆的阻值，发现在主板和驱动板之间的连接小板上有一处相邻焊盘的短路，将短路点清理后，通电复测信号检测线的对地电压为0V，故障修复。

伺服驱动器主电路异常故障维修描述：三菱伺服驱动器显示AL.24故障报警代码，根据三菱伺服驱动器维修说明书此故障代码为伺服电机输出端接地故障。青岛三菱伺服驱动器主电路异常故障维修原因：导致青岛三菱伺服驱动器出现此故障的原因可以是以下几种原因：①主电路端子的电源输入和输出接线存在断路情况；②三菱伺服电机的动力线存在破损情况；③三菱伺服驱动器的主电路存在故障。青岛三菱伺服驱动器主电路异常故障维修措施：检查主电路端子上的电源输入和输出接线情况；更换伺服电机的动力线；采用替换法，检查伺服驱动器是否出现故障。

．驱动器未准备好的故障维修 故障现象：一台配套SIEMENS 850系统、6RA26**系列直流伺服驱动系统的卧式加工中心，在加工过程中突然停机，开机后面板上的“驱动故障”指示灯亮，机床无法正常起动。

分析与处理过程：根据面板上的“驱动故障”指示灯亮的现象，结合机床电气原理图与系统PLC程序分析，确认机床的故障原因为Y轴驱动器未准备好。检查电柜内驱动器，测量6RA26**驱动器主回路电源输入，只有V相有电压，进一步按机床电气原理图对照检查，发现6RA26**驱动器进线快速熔断器的U、W相熔断。用万用表测量驱动器主回路进线端1U、1W，确认驱动器主回路内部存在短路。由于6RA26**交流驱动器主回路进线直接与晶闸管相连，因此可以确认故障原因是由于晶闸管损坏引起的。逐一测量主回路晶闸管V1-V6，确认V1、V2不良(己短路)；更换同规格备件后，机床***正常。由于驱动器其他部分均无故障，换上晶闸管模块后，机床***正常工作，分析原因可能是瞬间电压波动或负载波动引起的偶然故障。