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数控系统维修

日本FANUC数控系统

  日本发那科公司(FANUC)是当今世界上数控系统科研、设计、制造、销售实力强大的企业，总人数4549人(2005年9月数字)，科研设计人员1500人。

   （1）高可靠性的PowerMate 0系列用于控制2轴的小型车床，取代步进电动机的伺服系统；可配画面清晰、操作方便、中文显示的CRT/MDI，也可配性能/价格比高的DPL/MDI。

　　（2）普及型CNC 0-D系列 0-TD用于车床，0-MD用于铣床及小型加工中心，0-GCD用于圆柱磨床，0-GSD用于平面磨床，0-PD用于冲床。（金属加工微信提供）

　　（3）全功能型的0-C系列 0-TC用于通用车床、自动车床，0-MC用于铣床、钻床、加工中心，0-GCC用于内、外圆磨床，0-GSC用于平面磨床，0-TTC用于双刀架4轴车床。

　　（4）/价格比的0i系列整体软件功能包，高速、高精度加工，并具有网络功能。0i-MB/MA用于加工中心和铣床，4轴4联动；0i-TB/TA用于车床，4轴2联动；0i-mateMA用于铣床，3轴3联动；0i-mateTA用于车床，2轴2联动。

以上是几个典型的操作系统。

为了便于初学者能较快地比较系统地掌握数控系统编程知识,在这里我们将编程中常用的一些基本概念简单地说明如下：

1插补功能

刀具沿直线轨迹或圆弧轨迹移动的功能称为插补功能。它属于准备功能(预备功能)，用G代码指令。如：使刀具沿直线运动称为直线插补，在编程时以G01。使刀具沿圆弧运动称为圆弧插补，在编程时以G02/G03。

2进给功能

分进给：为了切削工件，刀具以速度移动称为进给，单位mm/min，进给速度的功能称为进给功能。在数控机床中以F代码后面跟若干位数字来进给速度。例：F100表示刀具以每分钟100毫米的速度进给切削。G98

转进给：单位mm/rev，在数控机床中以F代码后面跟若干位数字来进给速度。例：F0.2表示刀具以每转0.2毫米的速度进给切削。G99

3 参考点

一台数控机床都可以设定一个特***置,通常在这个特***置进行换刀和设定编程的零点,在机床开机后，往往利用手动回参考点方法来建立坐标原点，这一点一般都选择在某一个工作台特殊位置的脉冲编码器零位上，也可以作少量的偏移。这个位置称为机床参考点位置。

4 机床零点

机床零点也称机床坐标系原点，通过回参考点方法而建立起来的坐标原点称为机床零点。5 坐标系

坐标系分为机床坐标系和工件坐标系

A.机床坐标系

机床坐标系也称机床原点，通过回参考点方法而建立起来的坐标系，它是制造和调整机床的基础，也是建立工件坐标系的基础

B.工件坐标系

工件坐标系也称零件图纸上的坐标系，该坐标系上的坐标值用作编程零点，由CNC设定。CNC设定的坐标系在实际机床工作台上设定，为了使（CNC设定的坐标系和零件图纸上的坐标系）这两个坐标系设定在同一位置，我们就使用工件的基准面和基准点，使刀具中心与工件基准点重合，在这个位置上的坐标值，由CNC的坐标系（如：G54、G55坐标系）设定。

数控系统的构成

数控机床是集机（械）、电（气）、液（压气动）、光（学器件）为一体的自动化设备。在机械传动链上，采用滚珠丝杠与直线导轨，以及镶钢贴塑导轨。与普通机床不同，作为数控加工中心它采用刀库、换刀机械手、数控分度旋转台或连续数控转台、交换工作台等。在电气结构上采用CNC—Computer Numerical Control 即计算机数字控制系统、内置PLC及接口电路、主轴及伺服驱动等。以及继电器电路、电磁阀、接近开关等外围设备电路。在光学器件上采用光栅尺（作为全闭环反馈元件）、旋转编码器（作为速度反馈或者半闭环的位置反馈）。