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伺服驱动器维修

用测试仪在线检查电容， VI 曲线已经严重畸变，实测电容量为2μF左右，拆下电容，发现电容引脚有锈蚀痕迹。以上说明此电容已经失效，不能产生一个正确的电压使比较器控制轴驱动器得电，从而系统检测电压不足，自关断接触器保护动作。更换同规格电容后，驱动器装上通电，一切正常。杭州富腾自动化控制技术有限公司提供***硬件芯片级电路板维修,变频器维修,触摸屏维修,线路板维修,伺服器维修,工控机维修,工业电器维修,伺服驱动器维修,PLC维修,伺服控制器维修,工业电路板维修，直流调速器维修，编码器维修等品牌

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西门子伺服驱动板报Intermediate Circuit Voltage Error故障故障 ：用户一台西门子伺服驱动器报Intermediate Circuit Voltage Error(中间电路电压错误)，经调换试机，确定故障在驱动板，驱动板如图6.23所示。图6.23　西门子伺服驱动器板检修 ：万用表粗略检测整流桥、电阻、二极管、大电容基本正常;使用在线测试仪检测控制部分各小电解电容， VI 曲线正常。控制板上有四个棕色高频变压器，这是西门子典型的驱动光耦开关电源供电变压器，原理是这样的：前级由15VDC输入电压经振荡开关电路产生高频方波脉冲加至各高频变压器的初级线圈，在各变压器次级线圈感应出的高频电压经整流、滤波后得到各驱动光耦所需的电源。将维修DC可调电源调整至15V，加入电路板相应端子，测变压器次级线圈输出端的滤波电容两端电压，+20V及-12V正常，示波器测量直流无纹波，滤波良好。

与交流伺服电动机相比，它的调速线性好，体积小，质量轻，启动转矩大，输出功率大。但它的结构复杂，特别是低速稳定性差，有火花会引起无线电干扰。

单就伺服电机的相关控制来说，还是很简单的。（和异步电机永磁同步电机矢量控制，直接转矩控制来比较的话），常用（烂大街）的单片机就可以实现基本的控制。请戳基于单片机的伺服电机控制 本科 毕业设计

而大家还有一个比较关心的问题是，经常有人拿伺服电机和步进电机来比较，二者在很多方面确实很是相似。简单来说，步进电机是开环控制，伺服电机是闭环控制。交流伺服系统在许多性能方面都优于步进电机，但是价格比就不一样了。