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伺服电机维修

交流伺服电机的基本构造与交应电动机（异步电机）相似。在定子上有两个相空间位移90°电角度的励磁绕组Wf和控制绕组WcoWf，接恒定交流电压，利用施加到Wc上的交流电压或相位的变化，达到控制电机运行的目的。交流伺服电机具有运行稳定、可控性好、响应快速、灵敏度高以及机械特性和调节特性的非线性度指标严格（要求分别小于10％～15％和小于15％～25％）等特点。

伺服

力矩电机

　　（1） 直流力矩电机（扁平结构，极数槽数换向片数串联导体数多；输出转矩大，低速或堵转下可连续工作，机械和调节特性好，机电时间常数小）

　　（2） 无刷直流力矩电机（与无刷直流伺服电机结构相似，但为扁平状，极数槽数串联导体数多；输出转矩大，机械和调节特性好，寿命长，无火花，噪声低）

　　（3） 笼型交流力矩电机（笼型转子，扁平结构，极数槽数多，启动转矩大，机电时间常数小，可长期堵转运行，机械特性较软）

　　（4） 实心转子交流力矩电机（铁磁材料实心转子，扁平结构，极数槽数多，可长期堵转，运行平滑，机械特性较软）

故障现象：　　电机运行中外壳温度高。　　维修方法：　　经检查，发现电机转子严重失磁，更换转子后故障消失。　　FastactJ系列伺服电机维修：　　故障现象：　　故障前可以运转，只是轴承有些不好，自己更换轴承后，开机就快速运行，然后驱动器报警。　　维修方法：　　经检查发现编码器相位角故障，校准后***正常。　　FastactG49X系列伺服电机维修：　　故障现象：　　上电后驱动器即报警。　　维修方法：　　查阅报警信息，提示编码器故障，检查发现编码器有一路信号故障，更换编码器后故障消失。　　FastactG系列伺服电机维修：　　故障现象：　　运行中机床抖动严重。　　维修方法：　　检查发现电机额定输出力矩下降，更换转子后故障排除。　

伺服电机抖动的原因

伺服电机电机

抖动的缘故：

1.负载惯量造成的抖动：滑轨和滚珠丝杆发生难题造成负载惯量扩大。滑轨和齿条的转动惯量对伺服电机电机传动装置的弹性危害非常大，固定不动增益值下，转动惯量越大，刚度越大，越易造成电机抖动；转动惯量越小，刚度越小，电机越不容易抖动。可根据改换较小直徑的滑轨和滚珠丝杆减少转动惯量进而减少负载惯量来做到电机不抖动。

2.机械系统造成的抖动可分成二种状况：

1)假如加负载后抖动，一般是传动系统的常见故障造成，可分辨下列位置存有缺点：连轴器轴线不一致，使电机与所传动系统的机械设备中心线不重叠；.传动系统胶布连接头不平衡，可根据校准传动系统使之均衡等方法处理；胶布轮或连轴器旋转不平衡。