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伺服驱动器维修

纱厂纱锭卷绕电机驱动器失效故障 ：某型德国设备PAPST电机驱动器VARIOTRONIC驱动电机力矩不够，用手能轻易止动，不能卷绕纱锭。

检修 ：此板为小功率的三相电机驱动控制板，原理与常见变频器的驱动部分颇相似，只是因为电压低功率小，没有使用变压器、光耦等元件。电路板实物如图6.22所示。图6.22　纱锭卷绕电机驱动器万用表测试了上下桥的各驱动管，正常，测试了所有电阻都正常，更换了所有IC，故障依旧，至此维修陷入困境，无奈向用户讨要另一块好板遂将两块相同的电路板(一块坏板，一块好板)通上24VDC电压，电流都是70mA左右。测试各点直流静态对地电压，发现坏板某节点同好板电压不一样，好板有10V，坏板只有2.1V，此节点有一个340kΩ的上拉电阻，电阻上端接24V，下端连接0.1μF的小电容到地，坏板此节点电压如此之低，怀疑小电容漏电，拆下小电容，检查并无明显漏电，遂将其更换，节点电压***10V。交用户试机，驱动器力矩***正常。

西门子伺服驱动板报Intermediate Circuit Voltage Error故障故障 ：用户一台西门子伺服驱动器报Intermediate Circuit Voltage Error(中间电路电压错误)，经调换试机，确定故障在驱动板，驱动板如图6.23所示。图6.23　西门子伺服驱动器板检修 ：万用表粗略检测整流桥、电阻、二极管、大电容基本正常;使用在线测试仪检测控制部分各小电解电容， VI 曲线正常。控制板上有四个棕色高频变压器，这是西门子典型的驱动光耦开关电源供电变压器，原理是这样的：前级由15VDC输入电压经振荡开关电路产生高频方波脉冲加至各高频变压器的初级线圈，在各变压器次级线圈感应出的高频电压经整流、滤波后得到各驱动光耦所需的电源。将维修DC可调电源调整至15V，加入电路板相应端子，测变压器次级线圈输出端的滤波电容两端电压，+20V及-12V正常，示波器测量直流无纹波，滤波良好。

跟随高新科技的进行，伺服电机推动***技能的等组成.它是将原材料分切成若干条单独模块，其每日任务基本原理是将原材料固定不动在放料上，放料轴的一端配有磁粉探伤张力控制板来稳定原材料需要的张力，再根据一对橡胶辊来牵引带原材料，自动式分切托福机经刀头切成若干条.再根据各导辊扶引至A、B收卷轴中断放卷产品。它是将整副管料分切成多卷的机器设备，这就规定其內部的收卷轴张力能分段操纵，仅有那样才可以确保商品的拉伸强度及内孔齐整度。

1、操纵开关电源或主回路开关电源沒有接入；

2、输入輸出数据信号射频连接器(CN1)的接线端子有接线不正确和忽略；

3、伺服电机主回路电缆线、伺服电机用电缆线的接线掉下来；

4、指令单脉冲的方式挑选不正确，或者速率指令输入不正确；

5、转距指令输入不正确或者指令单脉冲输入不正确

6、部位误差消除输入(/CLR)数据信号维持ON情况

之上缘故都是有能够造成 伺服电机不运行，假如您的电动机产生此难题能够找资询或检修。