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伺服驱动器维修

1、松下数字式交流伺服系统MHMA2KW，试机时一上电，电机就振动并有很大的噪声，然后驱动器出现16号报警，该怎么解决?

这种现象一般是由于驱动器的增益设置过高，产生了自激震荡。请调整参数No.，适当降低系统增益。(请参考《使用说明书》中关于增益调整的内容)

2、松下交流伺服驱动器上电就出现22号报警，为什么?

22号报警是编码器故障报警，产生的原因一般有：

A.编码器接线有问题：断线、短路、接错等等，请仔细查对;

B.电机上的编码器有问题：错位、损坏等，请送修。

3、松下伺服电机在很低的速度运行时，时快时慢，象爬行一样，怎么办?

伺服电机出现低速爬行现象一般是由于系统增益太低引起的，请调整参数No.0、No.、No.，适当调整系统增益，或运行驱动器自动增益调整功能。(请参考《使用说明书》中关于增益调整的内容)

4、松下交流伺服系统在位置控制方式下，控制系统输出的是脉冲和方向信号，但不管是正转指令还是反转指令，电机只朝一个方向转，为什么?

松下交流伺服系统在位置控制方式下，可以接收三种控制信号：脉冲/方向、正/反脉冲、A/B正交脉冲。驱动器的出厂设置为A/B正交脉冲(No42为0)，请将No42改为3(脉冲/方向信号)。

伺服电动机（或称执行电动机）是自动控制系统广泛应用的一种执行元件。其作用是把接受的电信号转换为电动机转轴的角位移或角速度。按电流种类的不同，伺服电动机可分为直流和交流两大类。伺服电机是一个典型闭环反馈系统减速齿轮组由电机驱动，其终端(输出端)带动一个线性的比例电位器作位置检测，该电位器把转角坐标转换为比例电压反馈给控制线路板，控制线路板将其与输入的控制脉冲信号比较，产生纠正脉冲（误差），并驱动电机正向或反向地转动，使齿轮组的输出位置与期望值相符，令纠正脉冲趋于为0，从而达到使伺服电机的目的。

驱动器故障引起跟随误差超差报警维修 故障现象：某配套SIEMENS PRIMOS系统、6RA26**系列直流伺服驱动系统的数控滚齿机，开机后移动机床的Z轴，系统发生“ERR22跟随误差超差”报警。

分析与处理过程：数控机床发生跟随误差超过报警，其实质是实际机床不能到达指令的位置。引起这一故障的原因通常是伺服系统故障或机床机械传动系统的故障。由于机床伺服进给系统为全闭环结构，无法通过脱开电动机与机械部分的连接进行试验。为了确认故障部位，维修时首先在机床断电、松开夹紧机构的情况下，手动转动Z轴丝杠，未发现机械传动系统的异常，初步判定故障是由伺服系统或数控装置不良引起的。为了进一步确定故障部位，维修时在系统接通的情况下，利用手轮少量移动Z轴(移动距离应控制在系统设定的允许跟随误差以内，防止出现跟随误差报警)，测量Z轴直流驱动器的速度给定电压，经检查发现速度给定有电压输入，其值大小与手轮移动的距离、方向有关。由此可以确认数控装置工作正常，故障是由于伺服驱动器的不良引起的。检查驱动器发现，驱动器本身状态指示灯无报警，基本上可以排除驱动器主回路的故障。考虑到该机床X、Z轴驱动器型号相同，通过逐一交换驱动器的控制板确认故障部位在6RA26**直流驱动器的A2板。根据SIEMENS 6RA26**系列直流伺服驱动器的原理图，逐一检查、测量各级信号，后确认故障原因是由于A2板上的集成电压比较器N7(型号：LM348)不良引起的：更换后，机床***正常。

伺服驱动器维修的问题特征

伺服驱动器检修的难题特点

1、通电，伺服驱动器未承担启动数据信号，伺服驱动器在管理体系自查结束后，即给出OC难题。难题缘故以下。

（1）伺服驱动器的三相输出电流检验电源电路毁坏，误流难题，如电流电压互感器內部电源电路毁坏，乱报出不容乐观过电流难题。

（2）伺服驱动器通电后，但拒绝一切实际操作，展现类似程序流程进到无限循环的"卡死"状况，先不必非常容易分辨为MCU难题，出自于维护用意,故拒绝一切实际操作,以防导致人为因素的难题拓展。

（3）伺服驱动器满载或负载运行一切正常，但携带一定负荷后，展现电机震荡、输出工作电压偏相难题等。

2、驱动电源电路本身难题。

（1）驱动电源电路不可以输出一切正常的驱动单脉冲，多见电流输出才可以缺乏。驱动IC的后置摄像头放大仪低效能，元器件变值等。

（2）驱动供电系统电源电压的消沉为驱动IC內部欠工作电压电源电路所探测，驱动IC给出OC难题。

伺服驱动器检修难题缘故以下

（1）驱动电源电路的供电系统开关电源电流(输出功率)输出才可以缺乏。

（2）驱动IC或驱动后置摄像头放大仪低效能，输出内电阻增大，使驱动单脉冲的工作电压波动或电流波动缺乏。

（3）某只或预IGBT低效能，通断内电阻增大，通断管损耗扩大。