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发布时间:2022-06-20 15:41:01
伺服驱动器维修
FANUC伺服驱动器风扇故障报警故障 :一台FANUC型号伺服驱动器数码管显示XX,查故障代码对应的故障解释为:风扇故障。用户更换相同风扇后,通电,故障依旧。
检修 :将风扇插头拔掉,取出风扇,通24VDC测试电压,风扇转动正常,电源电流与风扇标称一致。同时将数字万用表置二极管挡,红表笔接三线风扇的检测线,黑表笔接负极,测风扇内部检测电路OC门(集电极开路)晶体管截止和导通情况。实测通电时,二极管挡显示0.6V检测线对地导通,不通电时显示截止,说明风扇正常。顺着风扇检测线检查,此线从端子接入到主控板,然后通过主控板和驱动板之间的桥接小板接到逻辑芯片74HC14的某个输入端,经缓冲放大后接CPU的I/O口,如果此信号为低电平,则CPU判断风扇正常,高电平则报警。万用表测风扇信号检测端到74HC14输入端,直通正常。万用表测74HC14各脚位对地电阻,未见短路。伺服驱动器只通控制部分的电源,万用表测风扇输出脚对地电压始终有19V。顺着风扇的信号检测线检查,无意中测得信号线对+24V电源端只有二十几欧姆的阻值,发现在主板和驱动板之间的连接小板上有一处相邻焊盘的短路,将短路点清理后,通电复测信号检测线的对地电压为0V,故障修复。
首先收到客户的驱动器不要急着上电,先用万用表打一下24V和DC动力电有没有对地短路,如果有短路,请要检测24V电源部分或DC动力电源部分.
1. DC动力电对地短路.这个电路相当简单,主要是压敏电阻的原因R136. 如果没有短路,就可以上电看看.切记,把DC动力电上小一点,是36V(因为电压高了很容把其它器件打坏)
2. 24V对地短路.首先检测V11二极管有没有被击穿,LM2576,79L15,78M15等电源芯片有没有对地短路.CPLD有没有发烫,上面的电源有没有对地短路.一般情况都是V11二极管被击穿,导致24V对地短路.
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