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庞经理 先生
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发布时间:2022-09-05 13:17:50
故障现象:某配套SIEMENS PRIMOS系统、6RA26**系列直流伺服驱动系统的数控滚齿机,开机后发生“ERR21,X轴测量系统错误”报警。
分析与处理过程:故障分析过程同前例,但在本例中,利用示波器检查位置测量系统的前置放大器EXE601/5-F的Ual和Ua2、*Ual和*Ua2输出波形,发现同样Ual无输出。进一步检查光栅输出(前置放大器EXE601/5-F的输入)信号波形,发现Ie1,信号输入正确,确认故障是由于前置放大器EXE601/5-F不良引起的。根据EXE601/5-F的原理(详见后述)逐级测量前置放大器EXE601/5-F的信号,发现其中的一只LM339集成电压比较器不良;更换后,机床***正常工作。
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伺服驱动器的测试平台有什么?
现阶段,测试平台关键有下列五种:采用伺服驱动器—电机互馈对拖的测试平台、采用可调式仿真模拟负载的测试平台、采用有实行电机而沒有负载的测试平台、采用实行电机拖拽原有负载的测试平台和采用测验方式 的测试平台。
针对伺服驱动器的常见故障解决累积了丰富多彩的工作经验,能迅速、***地明确常见故障点并立即清除。对于不一样的检修新项目,还设立专于特修工作组,为顾客给予的***维修服务水准。有必须检修伺服驱动器的盆友,热烈欢迎拨通,我司将有的工作人员,有效的价钱为您给予高水准的服务项目。
电脑上横切机上的运用之伺服电机推动系统软件
原理
电脑上横切机切硬纸板时,切刀运作的速度曲线图因裁切长短的不一样而不一样,大致分三种状况:裁切长短超过二倍切刀圆周长、裁切长短超过切刀圆周长且低于二倍切刀圆周长、裁切长短低于切刀圆周长。
第yi种状况:裁切长短超过二倍切刀圆周长
假如裁切长短超过二倍切刀圆周长,运作速度曲线图;全部裁切循环系统从第yi个裁切点逐渐到第二个裁切点完毕,关键按段表明以下:
1.
自动控制系统随时随地jian控进料长短与进料速度并操纵伺服电机推动裁切刀轮,把握恰当的裁刀速度曲线图。
2.
从第yi个裁切点逐渐
(裁刀方向角相当于180度),那时候依然在同歩地区内,因而裁刀速度务必与进料速度保持同歩运行。
3.
当裁切刀离去同歩地区后,裁刀速度曲线图历经自动控制系统jing确的测算、操纵,在减少到零速的与此同时,裁刀方向角也务必恰好相当于0度。
4.
当进料长短总计到适度长短时,裁切刀轮逐渐朝进料速度总体目标加快;并且裁刀速度曲线图历经自动控制系统jing确的测算、操纵,力求在裁刀速度升高到与进料速度同歩的与此同时,裁切刀轮也正好进到同歩地区。
6.
进到同歩地区以后,裁刀速度务必随时随地与进料速度保持同歩运行,直至第二个裁切点发生,乃进行一次裁切循环系统。
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