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直流调速器维修

590P调速系统速度控制

直流电动机的机械特性方程为 :n=U/C e Υ-TR/Ce C t Υ2

式中 :n——— 电机转速 ;U——— 加在电枢回路上的电压 ;R——— 电动机电枢电路的总电阻 ;Υ——— 电动机磁通 ;Ce ——— 电动势常数 ;C t ——— 转矩常数 。

此公式是调速器的理论基础, 也是直流电动机的调速公式, 改变加在电动机电枢回路的电阻 R、外加电压 U及磁通 Υ中的任何一个参数,就可以改变电动机的机械特性, 从而对电动机进行调速 。如图 2所示连续不断地改变施加在电动机两端的供电电压Us 可以改变直流机的转速 。在这套系统中通过触摸屏给定速度, 由 PLC进行数据处理后给定 0 ～10 V的电压信号到直流调速装置的 Ug 端来调的输出转速 。590P装置采用双闭环系统进行直流调速, 即速度环和电流环, 分别调节调速器的速度和电流, 两者的方框图如图 2所示 。图中, 速度反馈信号由测速发电机 TG取出, 加到速度调节器 As 的输入端, 组成外环, 电流反馈信号由电流互感器 TA取出, 与 As 的输出信号 U gi 混合后, 送入电流调节器Ac , 经比例积分环节处理后产生 U k 去触发装置控制晶闸管, 构成内环 。Ug =0, 两组晶闸管不输出电压,电动机停止 ;Ug >0, VF输出正压, 电动机正转 ;U g<0, VF输出负压, 电动机反转 。根据 :Ud =2.34U a cosα可知, 改变晶闸管的触发角可控制晶闸管的输出, 以改变电动机的电枢电压 。

变频器是用于控制交流电机的，直流调速器是用于控制直流电机的，两个不是一种东西 但是用途比较接近。一般在大功率（50KW以上）采用直流电机。直流电机的优势是直流电机输出功率大，运行稳定，调速性能好，交流电机是很难达到这个要求。

由于变频器的技术不断发展，用于交流电机的调速和输出功率也逐步提升了，所以如果现在进行工程改造设计的话，可以选用变频器来拖动交流电机替代直流调速器来拖动直流电机，与直接直流电机相比基本差别不是很大。交流变频调速应用于调速，通过智能节省多余的耗损达到节能的目的，而对力矩的控制是无法做到的。尽管目前的变频调速具有矢量控制，在交流调速中，电枢电流和励磁电流是耦合的，是无法做到控制的，也就是运用现代控制理论，通过矢量转换，将交流电机中耦合的电枢电流和励磁电流解开，从而对其进行控制，也就是直流调速的原理。直流调速不涉及变频，直流调速的电枢和励磁不是耦合的，是分开的，这样对电枢电流和励磁电流能够做到控制。但是要做到直流调速的控制特性目前是很困难的。因此在轧机、造纸、起重机等对力矩要求很高的行业，直流调速还是具有广泛应用。

依据调速系统软件的的不一样，电脑刀又分成直流电调速系统软件和沟通交流伺服电机调速系统之分。与机械刀对比有下列优势：

1.电脑刀因为***操纵横切面刀，纸板长短靠预订的优化算法调节横切机一刀辅助来执行，因此不会有换单时的机械调节，进而降低废料和提升生产效率。

2.电脑刀的机械构造要比机械刀的构造简易得多，纸板精度也并不是靠机械的精度来完成，不会有调速箱的机械损坏等难题。电脑刀的纸板精度关键由检验轮（光电编码器）、调速系统软件（直流电、沟通交流伺服电机）等电气元器件的屏幕分辨率及其控制系统而定，其精度要比机械刀的精度要靠谱得多，电脑刀的纸板精度一般在 /-1~2MM之内。

3.检验轮的打滑也会造成纸板长短精度下降，但检验轮的打滑与两面机传动带的打滑对比要轻的多，也非常容易清除的多。